Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::PulleyJoint::Param结构体 参考

滑轮关节参数 更多...

#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::PulleyJoint::Param 继承关系图:
kiwano::physics::PulleyJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数

 Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor_a, const Point &anchor_b, const Point &ground_anchor_a, const Point &ground_anchor_b, float ratio=1.0f)
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
 ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
 
 ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)
 

Public 属性

Point anchor_a
 关节在物体A上的作用点
 
Point anchor_b
 关节在物体B上的作用点
 
Point ground_anchor_a
 物体A对应的滑轮的位置
 
Point ground_anchor_b
 物体B对应的滑轮的位置
 
float ratio
 滑轮比,关节传动时,滑轮上升和下降的两头的位移比例
 
- Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBodybody_a
 关节连接的物体A
 
PhysicBodybody_b
 关节连接的物体B
 
bool collide_connected
 

详细描述

滑轮关节参数