kiwano::physics::PulleyJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::PulleyJoint::Param 继承关系图:

kiwano::physics::PulleyJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数
	Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor_a, const Point &anchor_b, const Point &ground_anchor_a, const Point &ground_anchor_b, float ratio=1.0f)
Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
	ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
	ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)

Public 属性
Point	anchor_a
	关节在物体A上的作用点
Point	anchor_b
	关节在物体B上的作用点
Point	ground_anchor_a
	物体A对应的滑轮的位置
Point	ground_anchor_b
	物体B对应的滑轮的位置
float	ratio
	滑轮比，关节传动时，滑轮上升和下降的两头的位移比例
Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBody *	body_a
	关节连接的物体A
PhysicBody *	body_b
	关节连接的物体B
bool	collide_connected

详细描述

滑轮关节参数