Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::RevoluteJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::RevoluteJoint::Param 继承关系图:
kiwano::physics::RevoluteJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数

 Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor)
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
 ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
 
 ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)
 

Public 属性

Point anchor
 关节位置
 
bool enable_limit
 是否启用限制
 
float lower_angle
 移动的最小限制,与方向同向为正,反向为负,启用限制后才有效果
 
float upper_angle
 移动的最大限制,与方向同向为正,反向为负,启用限制后才有效果
 
bool enable_motor
 是否启用马达
 
float max_motor_torque
 最大马达力 [N]
 
float motor_speed
 马达转速 [degree/s]
 
- Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBodybody_a
 关节连接的物体A
 
PhysicBodybody_b
 关节连接的物体B
 
bool collide_connected
 

详细描述

旋转关节参数