kiwano::physics::PrismaticJoint::Param结构体 参考

平移关节参数 更多...

#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::PrismaticJoint::Param 继承关系图:

kiwano::physics::PrismaticJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数
	Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor, const Vec2 &axis)
Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
	ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
	ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)

Public 属性
Point	anchor
	关节位置
Vec2	axis
	物体A滑动的方向
bool	enable_limit
	是否启用限制
float	lower_translation
	移动的最小限制，与方向同向为正，反向为负，启用限制后才有效果
float	upper_translation
	移动的最大限制，与方向同向为正，反向为负，启用限制后才有效果
bool	enable_motor
	是否启用马达
float	max_motor_force
	最大马达力 [N]
float	motor_speed
	马达转速 [degree/s]
Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBody *	body_a
	关节连接的物体A
PhysicBody *	body_b
	关节连接的物体B
bool	collide_connected

详细描述

平移关节参数