kiwano::physics::WheelJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::WheelJoint::Param 继承关系图:

kiwano::physics::WheelJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数
	Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor, const Vec2 &axis)
Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
	ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
	ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)

Public 属性
Point	anchor
	轮关节位置
Vec2	axis
	物体A滑动方向
bool	enable_motor
	是否启用马达
float	max_motor_torque
	最大马达力 [N]
float	motor_speed
	马达转速 [degree/s]
float	frequency_hz
	响应速度，数值越高关节响应的速度越快，看上去越坚固
float	damping_ratio
	弹簧阻尼率，值越大关节运动阻尼越大
Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBody *	body_a
	关节连接的物体A
PhysicBody *	body_b
	关节连接的物体B
bool	collide_connected

详细描述

轮关节参数