Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::WheelJoint::Param结构体 参考

轮关节参数 更多...

#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::WheelJoint::Param 继承关系图:
kiwano::physics::WheelJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数

 Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor, const Vec2 &axis)
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
 ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
 
 ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)
 

Public 属性

Point anchor
 轮关节位置
 
Vec2 axis
 物体A滑动方向
 
bool enable_motor
 是否启用马达
 
float max_motor_torque
 最大马达力 [N]
 
float motor_speed
 马达转速 [degree/s]
 
float frequency_hz
 响应速度,数值越高关节响应的速度越快,看上去越坚固
 
float damping_ratio
 弹簧阻尼率,值越大关节运动阻尼越大
 
- Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBodybody_a
 关节连接的物体A
 
PhysicBodybody_b
 关节连接的物体B
 
bool collide_connected
 

详细描述

轮关节参数