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Kiwano Engine
v1.2.x
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轮关节参数 更多...
#include <Joint.h>
Public 成员函数 | |
Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor, const Vec2 &axis) | |
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ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b) | |
ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b) | |
Public 属性 | |
Point | anchor |
轮关节位置 | |
Vec2 | axis |
物体A滑动方向 | |
bool | enable_motor |
是否启用马达 | |
float | max_motor_torque |
最大马达力 [N] | |
float | motor_speed |
马达转速 [degree/s] | |
float | frequency_hz |
响应速度,数值越高关节响应的速度越快,看上去越坚固 | |
float | damping_ratio |
弹簧阻尼率,值越大关节运动阻尼越大 | |
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PhysicBody * | body_a |
关节连接的物体A | |
PhysicBody * | body_b |
关节连接的物体B | |
bool | collide_connected |
轮关节参数