Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::MotorJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::MotorJoint::Param 继承关系图:
kiwano::physics::MotorJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数

 Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, float max_force=0.f, float max_torque=0.f)
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
 ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
 
 ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)
 

Public 属性

float max_force
 最大摩擦力
 
float max_torque
 最大转矩
 
float correction_factor
 位置矫正因子(范围 0-1)
 
- Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBodybody_a
 关节连接的物体A
 
PhysicBodybody_b
 关节连接的物体B
 
bool collide_connected
 

详细描述

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