kiwano::physics::MotorJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::MotorJoint::Param 继承关系图:

kiwano::physics::MotorJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数
	Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, float max_force=0.f, float max_torque=0.f)
Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
	ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
	ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)

Public 属性
float	max_force
	最大摩擦力
float	max_torque
	最大转矩
float	correction_factor
	位置矫正因子（范围 0-1）
Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBody *	body_a
	关节连接的物体A
PhysicBody *	body_b
	关节连接的物体B
bool	collide_connected

详细描述

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