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Kiwano Engine
v1.2.x
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#include <Joint.h>
Public 成员函数 | |
Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, float max_force=0.f, float max_torque=0.f) | |
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ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b) | |
ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b) | |
Public 属性 | |
float | max_force |
最大摩擦力 | |
float | max_torque |
最大转矩 | |
float | correction_factor |
位置矫正因子(范围 0-1) | |
![]() | |
PhysicBody * | body_a |
关节连接的物体A | |
PhysicBody * | body_b |
关节连接的物体B | |
bool | collide_connected |
马达关节参数