#include <PhysicBody.h>

类 kiwano::physics::PhysicBody 继承关系图:

[图例]

kiwano::physics::PhysicBody 的协作图:

[图例]

Public 类型
enum	Type { Type::Static = 0, Type::Kinematic, Type::Dynamic }
	物体类型更多...

Public 成员函数
	PhysicBody (PhysicWorld *world, Type type)
	初始化物体更多...

	PhysicBody (PhysicWorldPtr world, Type type)
	初始化物体更多...

bool	Init (PhysicWorld *world)
	初始化物体更多...

void	AddFixture (FixturePtr fixture)
	添加夹具

Fixture *	AddCircleShape (float radius, float density, float friction=0.2f)
	添加圆形夹具更多...

Fixture *	AddRectShape (const Vec2 &size, float density, float friction=0.2f)
	添加矩形夹具更多...

Fixture *	AddPolygonShape (const Vector< Point > &vertexs, float density, float friction=0.2f)
	添加多边形夹具更多...

Fixture *	AddEdgeShape (const Point &p1, const Point &p2, float density, float friction=0.2f)
	添加线段形夹具更多...

Fixture *	AddChainShape (const Vector< Point > &vertices, bool loop, float density, float friction=0.2f)
	添加链条形夹具更多...

void	RemoveFixture (FixturePtr fixture)
	移除夹具

void	RemoveAllFixtures ()
	移除所有夹具

FixtureList	GetFixtureList () const
	获取夹具列表

ContactEdgeList	GetContactList () const
	获取接触边列表

uint16_t	GetCategoryBits () const
	获取类别码

void	SetCategoryBits (uint16_t category_bits)
	设置类别码

uint16_t	GetMaskBits () const
	获取碰撞掩码

void	SetMaskBits (uint16_t mask_bits)
	设置碰撞掩码

int16_t	GetGroupIndex () const
	获取组索引

void	SetGroupIndex (int16_t index)
	设置组索引

float	GetRotation () const
	获取旋转角度

void	SetRotation (float angle)
	设置旋转角度

Point	GetPosition () const
	获取物体位置

void	SetPosition (const Point &pos)
	设置物体位置

void	SetTransform (const Point &pos, float angle)
	位置和旋转变换

float	GetMass () const
	获取质量 [kg]

float	GetInertia () const
	获取惯性

void	GetMassData (float mass, Point center, float *inertia) const
	获取质量数据更多...

void	SetMassData (float mass, const Point &center, float inertia)
	设置质量数据更多...

void	ResetMassData ()
	重置质量数据

Point	GetLocalPoint (const Point &world) const
	获取世界坐标系上的点在物体上的位置

Vec2	GetLocalVector (const Vec2 &world) const
	将世界坐标系中的向量转换到物体坐标系下

Point	GetWorldPoint (const Point &local) const
	获取物体上的点在世界坐标系的位置

Vec2	GetWorldVector (const Vec2 &local) const
	将物体坐标系中的向量转换到世界坐标系下

Point	GetLocalCenter () const
	获取物体质心相对于物体的位置

Point	GetWorldCenter () const
	获取物体质心位置

Type	GetType () const
	获取物体类型

void	SetType (Type type)
	设置物体类型

float	GetGravityScale () const
	获取物体受重力的比例

void	SetGravityScale (float scale)
	设置物体受重力的比例

float	GetLinearDamping () const
	获取线性阻尼

void	SetLinearDamping (float damping)
	设置线性阻尼

float	GetAngularDamping () const
	获取旋转阻尼

void	SetAngularDamping (float damping)
	设置旋转阻尼

void	ApplyForce (const Vec2 &force, const Point &point, bool wake=true)
	施力更多...

void	ApplyForceToCenter (const Vec2 &force, bool wake=true)
	给物体中心施力更多...

void	ApplyTorque (float torque, bool wake=false)
	施加扭矩更多...

bool	IsIgnoreRotation () const
	旋转角度是否固定

void	SetIgnoreRotation (bool flag)
	设置是否固定旋转角度

bool	IsBullet () const
	是否是子弹物体

void	SetBullet (bool flag)
	设置物体是否是子弹物体

bool	IsAwake () const
	是否处于唤醒状态

void	SetAwake (bool flag)
	设置唤醒状态

bool	IsSleepingAllowed () const
	是否启用休眠

void	SetSleepingAllowed (bool flag)
	设置是否允许休眠

bool	IsActive () const
	是否启用

void	SetActive (bool flag)
	设置启用状态

PhysicWorld *	GetWorld () const
	获取物体所在物理世界

void	Destroy ()
	销毁物体

b2Body *	GetB2Body () const
	获取b2Body

void	SetB2Body (b2Body *body)
	设置b2Body

Public 成员函数继承自 kiwano::Component
bool	IsEnable () const
	是否启用组件

void	SetEnabled (bool enabled)
	设置组件启用或禁用

Actor *	GetBoundActor () const
	获取绑定的角色

void	RemoveFromActor ()
	从角色中移除

Public 成员函数继承自 kiwano::ObjectBase
	ObjectBase ()
	构造基础对象

void	SetName (const String &name)
	设置对象名

String	GetName () const
	获取对象名

bool	IsName (const String &name) const
	判断对象的名称是否相同更多...

void *	GetUserData () const
	获取用户数据

void	SetUserData (void *data)
	设置用户数据

uint64_t	GetObjectID () const
	获取对象ID

void	DoSerialize (Serializer *serializer) const override
	序列化

void	DoDeserialize (Deserializer *deserializer) override
	反序列化

virtual bool	IsValid () const
	判断对象是否有效

ObjectStatus *	GetStatus () const
	获取对象状态

void	SetStatus (const ObjectStatus &status)
	设置对象状态

void	Fail (const String &msg, int code=ObjectStatus::fail)
	将对象标记为失败状态

void	ClearStatus ()
	清除对象状态

Public 成员函数继承自 kiwano::RefObject
void	Retain ()
	增加引用计数

void	Release ()
	减少引用计数

uint32_t	GetRefCount () const
	获取引用计数

Public 成员函数继承自 kiwano::Serializable
Vector< uint8_t >	Serialize () const
	序列化为字节串

void	Deserialize (const Vector< uint8_t > &data)
	从字节串反序列化

Protected 成员函数
void	InitComponent (Actor *actor) override
	初始化组件

void	DestroyComponent () override
	销毁组件

void	UpdateFromActor (Actor *actor)
	更新物体状态

void	UpdateFromActor (Actor *actor, const Matrix3x2 &actor_to_world, float parent_rotation)
	更新物体状态

void	UpdateFixtureFilter (b2Fixture *fixture)
	更新夹具过滤器

void	BeforeSimulation (Actor *actor, const Matrix3x2 &parent_to_world, const Matrix3x2 &actor_to_world, float parent_rotation)
	更新物理身体前

void	AfterSimulation (Actor *actorconst, const Matrix3x2 &parent_to_world, float parent_rotation)
	更新物理身体后

Protected 成员函数继承自 kiwano::Component
virtual void	OnUpdate (Duration dt)
	更新组件

virtual void	OnRender (RenderContext &ctx)
	渲染组件

virtual void	HandleEvent (Event *evt)
	处理角色事件

友元
class	PhysicWorld

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 kiwano::ObjectBase
static void	SetObjectPolicy (const ObjectPolicyFunc &policy)
	设置对象处理策略

static bool	IsTracingLeaks ()
	是否启用了内存泄漏追踪

static void	StartTracingLeaks ()
	开始追踪内存泄漏

static void	StopTracingLeaks ()
	停止追踪内存泄漏

static void	DumpTracingObjects ()
	打印所有追踪中的对象信息

static Vector< ObjectBase * > &	GetTracingObjects ()
	获取所有追踪中的对象

静态 Public 成员函数继承自 kiwano::RefObject
static void *	operator new (size_t size)

static void	operator delete (void *ptr)

static void *	operator new (size_t size, std::nothrow_t const &) noexcept

static void	operator delete (void *ptr, std::nothrow_t const &) noexcept

static void *	operator new (size_t size, void *ptr) noexcept

static void	operator delete (void ptr, void place) noexcept

详细描述

物体

成员枚举类型说明

enum kiwano::physics::PhysicBody::Type

strong

物体类型

枚举值
Static	静态物体
Kinematic	动力学物体
Dynamic	动态物体

构造及析构函数说明

kiwano::physics::PhysicBody::PhysicBody	(	PhysicWorld *	world,
		Type	type
	)

初始化物体

参数

world	物理世界
type	物体类型

kiwano::physics::PhysicBody::PhysicBody	(	PhysicWorldPtr	world,
		Type	type
	)

初始化物体

参数

world	物理世界
type	物体类型

成员函数说明

Fixture * kiwano::physics::PhysicBody::AddChainShape	(	const Vector< Point > &	vertices,
		bool	loop,
		float	density,
		float	friction = `0.2f`
	)

添加链条形夹具

参数

vertexs	链条端点
loop	是否闭合
density	物体密度

Fixture * kiwano::physics::PhysicBody::AddCircleShape	(	float	radius,
		float	density,
		float	friction = `0.2f`
	)

添加圆形夹具

参数

radius	圆形半径
density	物体密度

Fixture * kiwano::physics::PhysicBody::AddEdgeShape	(	const Point &	p1,
		const Point &	p2,
		float	density,
		float	friction = `0.2f`
	)

添加线段形夹具

参数

p1	线段起点
p2	线段终点
density	物体密度

Fixture * kiwano::physics::PhysicBody::AddPolygonShape	(	const Vector< Point > &	vertexs,
		float	density,
		float	friction = `0.2f`
	)

添加多边形夹具

参数

vertexs	多边形端点
density	物体密度

Fixture * kiwano::physics::PhysicBody::AddRectShape	(	const Vec2 &	size,
		float	density,
		float	friction = `0.2f`
	)

添加矩形夹具

参数

size	矩形大小
density	物体密度

void kiwano::physics::PhysicBody::ApplyForce	(	const Vec2 &	force,
		const Point &	point,
		bool	wake = `true`
	)

施力

参数

force	力的大小和方向
point	施力点
wake	是否唤醒物体

void kiwano::physics::PhysicBody::ApplyForceToCenter	(	const Vec2 &	force,
		bool	wake = `true`
	)

给物体中心施力

参数

force	力的大小和方向
wake	是否唤醒物体

void kiwano::physics::PhysicBody::ApplyTorque	(	float	torque,
		bool	wake = `false`
	)

施加扭矩

参数

torque	扭矩
wake	是否唤醒物体

void kiwano::physics::PhysicBody::GetMassData	(	float *	mass,
		Point *	center,
		float *	inertia
	)		const

获取质量数据

参数

[out]	mass	物体质量 [kg]
[out]	center	质心位置
[out]	inertia	惯性

bool kiwano::physics::PhysicBody::Init ( PhysicWorld * world )

初始化物体

参数

[in] world 物理世界

void kiwano::physics::PhysicBody::SetMassData	(	float	mass,
		const Point &	center,
		float	inertia
	)

设置质量数据

参数

mass	物体质量 [kg]
center	质心位置
inertia	惯性

Public 类型

Public 成员函数

Protected 成员函数

友元

额外继承的成员函数

详细描述

成员枚举类型说明

构造及析构函数说明

成员函数说明