Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::WeldJoint类 参考

焊接关节 更多...

#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::WeldJoint 继承关系图:
kiwano::physics::WeldJoint 的协作图:

struct  Param
 焊接关节参数 更多...
 

Public 成员函数

 WeldJoint (const Param &param)
 创建焊接关节 更多...
 
bool Init (PhysicWorld *world) override
 初始化关节
 
float GetReferenceAngle () const
 获取物体B相对于物体A的角度
 
void SetFrequency (float hz)
 设置弹簧响应速度 [赫兹]
 
float GetFrequency () const
 获取弹簧响应速度 [赫兹]
 
void SetDampingRatio (float ratio)
 设置阻尼率
 
float GetDampingRatio () const
 获取阻尼率
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint
bool Init (PhysicWorld *world, b2JointDef *joint_def)
 初始化关节
 
PhysicBodyPtr GetBodyA () const
 获取关节连接的物体A
 
PhysicBodyPtr GetBodyB () const
 获取关节连接的物体B
 
PhysicWorldGetWorld () const
 获取物理世界
 
void Destroy ()
 销毁关节
 
b2Joint * GetB2Joint () const
 获取b2Joint
 
void SetB2Joint (b2Joint *joint)
 设置b2Joint
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::ObjectBase
 ObjectBase ()
 构造基础对象
 
void SetName (const String &name)
 设置对象名
 
String GetName () const
 获取对象名
 
bool IsName (const String &name) const
 判断对象的名称是否相同 更多...
 
void * GetUserData () const
 获取用户数据
 
void SetUserData (void *data)
 设置用户数据
 
uint64_t GetObjectID () const
 获取对象ID
 
void DoSerialize (Serializer *serializer) const override
 序列化
 
void DoDeserialize (Deserializer *deserializer) override
 反序列化
 
virtual bool IsValid () const
 判断对象是否有效
 
ObjectStatusGetStatus () const
 获取对象状态
 
void SetStatus (const ObjectStatus &status)
 设置对象状态
 
void Fail (const String &msg, int code=ObjectStatus::fail)
 将对象标记为失败状态
 
void ClearStatus ()
 清除对象状态
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::RefObject
void Retain ()
 增加引用计数
 
void Release ()
 减少引用计数
 
uint32_t GetRefCount () const
 获取引用计数
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::Serializable
Vector< uint8_t > Serialize () const
 序列化为字节串
 
void Deserialize (const Vector< uint8_t > &data)
 从字节串反序列化
 

额外继承的成员函数

- Public 类型 继承自 kiwano::physics::Joint
enum  Type {
  Type::Unknown = 0, Type::Revolute, Type::Prismatic, Type::Distance,
  Type::Pulley, Type::Mouse, Type::Gear, Type::Wheel,
  Type::Weld, Type::Friction, Type::Rope, Type::Motor
}
 关节类型 更多...
 
- 静态 Public 成员函数 继承自 kiwano::ObjectBase
static void SetObjectPolicy (const ObjectPolicyFunc &policy)
 设置对象处理策略
 
static bool IsTracingLeaks ()
 是否启用了内存泄漏追踪
 
static void StartTracingLeaks ()
 开始追踪内存泄漏
 
static void StopTracingLeaks ()
 停止追踪内存泄漏
 
static void DumpTracingObjects ()
 打印所有追踪中的对象信息
 
static Vector< ObjectBase * > & GetTracingObjects ()
 获取所有追踪中的对象
 
- 静态 Public 成员函数 继承自 kiwano::RefObject
static void * operator new (size_t size)
 
static void operator delete (void *ptr)
 
static void * operator new (size_t size, std::nothrow_t const &) noexcept
 
static void operator delete (void *ptr, std::nothrow_t const &) noexcept
 
static void * operator new (size_t size, void *ptr) noexcept
 
static void operator delete (void *ptr, void *place) noexcept
 

详细描述

焊接关节

构造及析构函数说明

kiwano::physics::WeldJoint::WeldJoint ( const Param param)

创建焊接关节

参数
param关节参数