Kiwano Engine  v1.2.x
kiwano::physics::WeldJoint::Param结构体 参考

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#include <Joint.h>

类 kiwano::physics::WeldJoint::Param 继承关系图:
kiwano::physics::WeldJoint::Param 的协作图:

Public 成员函数

 Param (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b, const Point &anchor)
 
- Public 成员函数 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
 ParamBase (PhysicBody *body_a, PhysicBody *body_b)
 
 ParamBase (PhysicBodyPtr body_a, PhysicBodyPtr body_b)
 

Public 属性

Point anchor
 焊接位置
 
float frequency_hz
 响应速度,数值越高关节响应的速度越快,看上去越坚固
 
float damping_ratio
 阻尼率,值越大关节运动阻尼越大
 
- Public 属性 继承自 kiwano::physics::Joint::ParamBase
PhysicBodybody_a
 关节连接的物体A
 
PhysicBodybody_b
 关节连接的物体B
 
bool collide_connected
 

详细描述

焊接关节参数